姓名:黄昆涛
职称:讲师
邮箱: huangktao@wit.edu.cn
个人基本情况
黄昆涛，2010年7月于天津大学获学士学位，2018年1月于天津大学精密仪器与光电子工程学院获工学博士学位。2018年4月至2019年7月在武汉工程大学制造智能化中心担任助理研究员，2019年8月至今在武汉工程大学伟德betvlctor体育官网担任讲师一职。主要研究方向为计算机辅助制造、机器人运动规划等，在加工领域国际权威期刊IJAMT，RCIM等发表论文4篇。
主要研究方向
计算机辅助制造、机器人运动规划
担任课程
本科生课程:《机器人学》
代表性论文:
1.Yan C Y , W Q Wan , Huang K T* , et al. A reconstruction strategy based on CSC registration for turbine blades repairing[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020, 61.
2.Huang K T , Zhang Z , Gong H* , et al. Constructing smooth tool orientation field based on radial basis function for 5-axis machining[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016.
3.Huang K T , Gong H* , F Z Fang , et al. Generation of spherical non-uniform rational basis spline curves and its application in five-axis machining[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2015, 229(7):1104-1117.
4.Fang F Z , Huang K T , Gong H* , et al. Study on the optical reflection characteristics of surface micro-morphology generated by ultra-precision diamond turning[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2014, 62:46-56.
